Pētījuma nosaukums: Būtiski uzlabotu elektro-optisku, žiroskopiski stabilizētu lidaparātu kameru izstrāde

Pētījuma īstenotājs: UAVFACTORY SIA

Pētījuma mērķis: 

Pētījuma mērķis ir stapnozaru pētījuma rezultātā izstrādāt 2 jauna tipa gimbālus (angliski “gimbal”) ar uzlabotiem parametriem izmantošanai bezpilota un pilotējamiem lidaparātos.

Galvenie parametri, pie kuriem tiks strādāts:

• stabilizācijas līmeņa uzlabojums;
• Long-Wave-Infra-red [LWIR] kameras bildes parametru un jutīguma uzlabojums;
• Mid-Wave-Infra-red [MWIR] kameras bildes parametru un jutīguma uzlabojums;
• video procesora patēriņa uzlabošana;
• video procesora apstrādes jaudas optimizēšana;
• Struktūras Naturālas frekvences palielināšana.

Šo parametru uzlabojums ļaus uzņēmumam piedāvāt tirgū 2 būtiski uzlabotus produktus. Tādējādi tiks atrisināta būtiska tehnoloģiska problēma, kā arī tas sniegs uzņēmumam būtisku ekonomisku ieguvumu, jo paaugstinātas kvalitātes produkts sniegs būtiskas konkurētspējas priekšrocības.

Pētījuma rezultāti: 

Ir izstrādāta kontroles sistēma, ir izvēlētas sistēmas pamata komponentes – motori, motora vadības bloki, žiroskops utt. Ir veikti mērījumi ar motora un žiroskopa algoritmu. Izstrādes gaitā tika būtiski uzlabots kontroles sistēmas joslas platums no 60Hz uz vairāk nekā 100 Hz, ko izdevās panākt ar kopējās komunikācijas un apstrādes frekvences palielināšanu no 1kHz uz 2 kHz, ka arī aizkaves samazināšanu ar SPI interfeisu.

Digitāla signāla apstrāde un NUC/DPR procedūra dod acīmredzmu kvalitātes uzlabojumu infrasarkanās kameras attēlam.