Pētījuma mērķis ir izstrādāt robotizētas rokas vadības risinājumu robotsuņa platformai un vienlaikus optimizēt sistēmas enerģijas patēriņu, nodrošinot autonomu telpisko 3D lāzerskenēšanu būvobjektos. Risinājums paredzēs piekļuvi slēgtām telpām bez cilvēka līdzdalības un efektīvu datu ieguvi būvuzraudzībai.

Galvenās aktivitātes ietver uzticamas metodes izstrādi, kas ļaus manipulatoram atvērt dažāda tipa durvis. Risinājums balstīsies uz sensoru sapludināšanu starp augstas izšķirtspējas LiDAR, kamerām, audio un spēka vai taustes sensoriem manipulatorā, lai precīzi noteiktu durvju stāvokli, roktura ģeometriju un satvēriena pozīciju, kā arī vadītu kustību ar spēka un impedances kontroli drošai saskarei ar konstrukcijām. Vienlaikus tiks īstenota koordinēta robotsuņa gaitas un rokas kustību vadība, lai saglabātu līdzsvaru uz sliekšņiem un kāpnēm. Baterijas optimizācija tiks panākta ar enerģijai apzinātu maršrutu plānošanu, gaitas pielāgošanu zemam patēriņam, sensoru un skaitļošanas moduļu dinamisku jaudas pārvaldību, precīzu uzlādes stāvokļa novērtēšanu un prognozēm, kā arī autonomu došanos uz uzlādes staciju.

Pētījuma rezultātā tiks radīta prototipa demonstrēšanai funkcionāls robotsuņa manipulatora vadības un baterijas optimizācijas risinājums un tiks sagatavota komplektācija, ko varēs izmantot kā produktu būvobjektu 3D skenēšanai, kas samazinās kļūdu iespējamību, mazinās cilvēkresursu izmaksas un paaugstinās efektivitāti gan būvuzraudzībā, gan datu iegūšanā.